石家莊安川關節（jiē）式機器人（rén） GP8廠家

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA